iRobot 「ルンバ622」お掃除ロボットが超えられる段差の高さ

iRobotの「ルンバ622」お掃除ロボットが超えられる段差の高さを計測したのでそのメモです。超えられる段差の高さは、ルンバが掃除中に勝手に超えてしまった高さを掃除後に計測したもので、意図的に段差をつくり計測したものではありません。日常的にこれぐらいの段差だったらルンバは超えていく1つの指標として考えてください。

ルンバが超えられる段差の高さ

• 高さ: 約2.5㎝（約25mm）
• 奥行き: 約10.5cm （約105mm）

超えていった条件としては、ルンバが2メートル以上の距離から加速気味に直進していったとき段差に乗り上げ、そのまま超えて行きました。
ドアを開けておくと出て行ってしまう可能性がある段差です。ルンバが脱走するのを防止するにはドアを閉めておいたり、ドックを置いておくなどの対処が必要です。

オプション品で「バーチャルウォール」や「お部屋ナビ」を購入し追加するのもお金はかかりますが、確実な方法です。

逆に段差を楽に越えさせたいなら屋内用スロープ等を購入してバリアフリーにすると良いです。

時間節約にお掃除ロボットルンバは最適です

ルンバが家に来てから「忙しくて掃除する時間がない！」と嘆いていたのが嘘のよう、勝手に掃除されていきます。時間節約にもってこいのお掃除ロボットです。

ルンバ622